道教是中國本土宗教，始於東漢順帝（公元一二六至一四四年）年間，距今已有一千八百多年。
道教的形成可追溯至上古時代人們崇拜自然的思想，並融會陰陽五行、神仙方術、黃老學說等等，成為道教的理論基礎。在東漢順帝時，道教的原始經典《太平經》應運而生。
道教的創立、形成與漢代的社會背景有着密切的關係。漢代的君主喜好神仙方術、黃老學說、讖緯學等等，形成社會風氣。加上社會矛盾日益加劇，人民生活艱
苦，渴望精神上的解放。東漢順帝、桓帝年間，張角的「太平道」和張道陵(原名張陵)的「五斗米道」兩大道教派別相繼出現，早期的道教組織便是由此而生。
至魏晉南北朝時，道教已由民間發展至朝廷，部份教徒則隱於山林，專心修煉。葛洪、寇謙之、陸修靜、陶弘景等道士編製道書經典、教規教儀，整頓道教組織，道教發展日趨成熟。
隋唐時期，道教得以進一步發展，唐代皇室尊老子為宗祖，尊崇道教，在教理、宗派、修持方法、齋醮儀式等方面均有深入的發展。
宋朝的道教理論受到儒佛的影響，帶有三教合一的色彩，但因政局不穩，促使道教分為南北二宗。在宋元期間，正一道和全真道更成為道教的兩大主要派別，這格局更一直保持不變。
明清時期的道教融合三教思想，趨向民間發展，成為秘密宗教，更一直流傳至今日。明朝以來，道教為題材的戲曲、小說相當興盛，教理教義及其道德思想深入民心，道觀神廟遍佈鄉間小鎮，可見道教對社會的影響力相當之大。
道教始於一千八百多年前，不斷承傳發展，並一直流傳至今，教徒更遍佈國內外、東南亞、歐美等地。
輯錄自《道教教理教義》
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